90’ların alternatif metal hareketinin öncüleri arasında bulunan Tool, 1990 yılında Los Angeles, Amerika’da Keenan (vokal), Jones (gitar), D’Amour (bas gitar) ve Carey (bateri) tarafından kuruldu.
İlk olarak çıkardıkları mini albüm “Opiate”, Tool’un yoğun ritmik tarzı hakkında ilk sinyali verdi. Rage Against The Machine’le çıktıkları Avrupa ve Rollins grubuyla çıktıkları Amerika turu grubu, gösterdikleri canlı performansla daha da tanınmış hale getirdi.
Artan ünleri “Undertow”u getirdi. Bu albümle grup asabi ve alternatif müziklerinin yanı sıra söz yazmadaki başarısıyla da bilinmeye başlandı. (Arada 1993’te yaptıkları Lollapalooza turunu da içeren) gerçekleştikleri geniş çaplı turneyle Undertow albümü çok büyük bir yere yükseldi.
Yeni bas gitarist Justin Chancellor’un da bulunduğu “Aeinema” grubun en çok ses getiren ve en başarılı albümü oldu, 1996’da bilbordlarda zirveyi zorladı. Grubun vokali ve lideri Keenan, Tool’da çalışmaya devam ederken, kendilerine Aenima albümünde de yardım eden gitarist Billy Howerdel’le A Perfect Circle’ı kurdu.
Tool, 2000’in Aralık ayında, live cd ile dvd'den oluşan bir paket halinde “Salival”i toplama bir albüm olarak piyasaya sürdü.
Grup “Salival”den beş ay sonra Amerika listelerinde bir numaraya oturan “Lateralus” albümünü çıkardı ve grup en büyük resmi başarısını bu albümle kazandı. Grubun ayrıca en iyi metal dalında Grammy ödülü de var..
2006 yılı içerisinde çıkardıkları "10000 Days" isimli albümleri ise Maynard James Keenan'ın tam 10000 gün komada kaldıktan sonra vefat eden annesi Judith Marie Keenan'a ithaf edilmiştir.